[实用新型]一种智能足球机器人小车的控制系统无效
| 申请号： | 200620057470.2 | 申请日： | 2006-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN2898896Y | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 周建荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市博思电子数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蒋海燕 |
| 地址： | 523000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能足球机器人小车的控制系统，包括电池、电源管理单元、可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元、马达驱动单元、左轮马达与右轮马达及若干传感器；所述的电池连接电源管理单元并通过其向所述的可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元供电，该电池还单独连接所述马达驱动单元，并通过其向所述左轮马达与右轮马达供电；所述的电源管理单元设有一PTC保护电路。本实用新型的优点在于，智能足球机器小车的控制系统的电路简化、马达响应速度更快、马达与可编程处理器MCU分开供电，可编程、智能化、工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 足球 机器人 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能足球机器人小车的控制系统，包括电池、电源管理单元、可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元、马达驱动单元、左轮马达与右轮马达及若干传感器；其特征在于，所述的电池连接电源管理单元并通过其向所述的可编程控制器MCU单元、输入输出I/O单元供电，该电池还单独连接所述马达驱动单元，并通过其向所述左轮马达与右轮马达供电；所述的可编程控制器MCU单元，包括可编程控制器MCU及其外围电路；所述的可编程控制器MCU是PIC18F8520。
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