[实用新型]在线关节参数检测装置无效
| 申请号： | 200620047542.5 | 申请日： | 2006-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN200973711Y | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;张意彬;沈力行;沈凌;钱省三 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置，由上连接杆、下连接杆和角度传感器组成，上连接杆与下连接杆之间通过角度传感器轴连接，下连接杆与传感器轴间隙配合，传感器的安装脚与下连杆固定连接；上连接杆在旋转头中央开有长形方槽，传感器轴通过在端部固定的滑块与长形方槽配合连接，上连接杆和下连接杆在连接处通过圆形旋转头相互配合转动。本实用新型主要的优点在于，在健康腿中安装关节角度检测机构(传感器安装机构和信号传送系统)，机构能自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节转动参数的较准确测量。此装置可以应用于智能下肢假肢的步态跟随健康腿控制，也可以单独应用于人体关节参数测量。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 关节 参数 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在线关节参数检测装置，由上连接杆(2)、下连接杆(6)、角度传感器(1)和数据采集发射系统组成，其特征在于，所述上连接杆(2)与下连接杆(6)之间通过角度传感器轴(8)连接，下连接杆(6)与传感器轴(8)间隙配合，传感器(1)的安装脚与下连杆(6)固定连接；上连接杆(2)在旋转头中央开有长形方槽(7)，传感器轴(8)通过在端部固定的滑块(5)与长形方槽(7)配合连接，自动适应关节转动瞬心的变化，上连接杆(2)和下连接杆(6)在连接处通过圆形旋转头相互配合转动。
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