[实用新型]可变径管内移动机器人无效
| 申请号： | 200620039954.4 | 申请日： | 2006-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN2910490Y | 公开（公告）日： | 2007-06-13 |
| 发明（设计）人： | 章亚男;陆麒;沈林勇;钱进武 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 径管内 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可变径管内移动机器人，包括电机(1)、机架(3)和行走机构，其特征在于所述的行走机构是由一根电机(1)输出轴联接的蜗杆(4)，径周向均布安装在机架(3)上的三组行星齿轮传动机构，连接行走轮(17)所构成。
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