[实用新型]一种取物机械手无效
| 申请号: | 200620039849.0 | 申请日: | 2006-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN2892401Y | 公开(公告)日: | 2007-04-25 |
| 发明(设计)人: | 宋嘉宇;邓建民 | 申请(专利权)人: | 上海市静安区青少年活动中心 |
| 主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25B33/00 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴泽群 |
| 地址: | 200040*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种取物机械手,包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把,其特征在于:一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端,传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接,传动杆的另一端与拉绳相连,拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品,而且结构简单,传动灵活,十分方便日常使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种取物机械手,包括一对抓手(1)、一对传动杆(2)、一拉簧(3)、一上端弯曲的主杆(4)、一控制拉绳(5)伸缩的手把(6),其特征在于:一对抓手(1)的一端活动连接在主杆(4)的顶端,传动杆(2)的一端活动连接抓手(1)杆身后端并通过拉簧(3)连接,传动杆(2)的另一端与拉绳(5)相连,拉绳(5)的另一端与固定在主杆(4)尾端的手把(6)连接。
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