[实用新型]气动手腕康复训练装置无效
| 申请号： | 200620030565.5 | 申请日： | 2006-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN200951175Y | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | 韩建海 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/14 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471003河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的手腕康复训练架，手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一训练手柄，在支撑体周围的训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。采用气动人工肌肉并联驱动方式，实现手腕康复训练的多自由度运动，提高康复训练器对人类自身的安全性和柔顺性，且具有价廉、体积小、运动强度易调整等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 手腕 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1、一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的手腕康复训练架，其特征是：手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一手握柄，在支撑体周围的训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。
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