[实用新型]家用台式烹饪机器人

摘要

家用台式烹饪机器人是一种能炒菜的家用小型机器人，利用家用电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、操作软件构成，主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置及标准配菜盒。所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上，加热装置位于平台中心，炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方。翻炒机械手有转动臂和四个弹性“手指”，加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。加热装置以电磁加热方式对锅体进行可控加热。标准盒、标准配菜盒是特殊设计的标准化配件，多终端及网络连接设计创造出一种烹饪机器人餐馆模式——数字餐厅；标准盒、标准配菜盒的设计创造出一种配菜模式——数字配菜业。

主权项

1、一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转调料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆与电脑的I/O接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总线槽内插入一块I/O接口板并以电缆与接口电路相连而形成家用电脑控制电路；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。