[实用新型]中央空调风管检测机器人无效
| 申请号： | 200620022836.2 | 申请日： | 2006-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN2908070Y | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 孙晓博;王大亮;殷明 | 申请（专利权）人： | 北京汇瀛环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同汇友专利事务所 | 代理人： | 高云瑞;杨宗润 |
| 地址： | 100023北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 中央空调风管检测机器人属于中央空调风管清洗设备领域，主要解决检测机器人的监控图像失真以及调控电路复杂易出故障的问题，机器人(1)采用履带式传动装置(3)；照明灯(4)布置在机体(2)上的不同部位，并且光照亮度及方位可调，同时采用发光二极管；调控电路采用可编程逻辑控制器(PLC)集成控制；摄像监控通过模数转换采用电脑(PC)通过软件直接完成；另有通过控制总线(7)与机器人(1)连为一体的调控机箱(6)，其上具有相应的键、钮和接口；有益效果：光照好，可调性强；图像清晰，监控、存贮方便灵活，调控电路稳妥可靠，不受干扰，不易出故障；机器人体积小、重量轻，逾越障碍能力强，便于携带和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 中央空调 风管 检测 机器人 | ||
【主权项】：
权利要求书1、中央空调风管检测机器人，包括机器人(1)，它具有机体(2)、传动装置(3)、照明灯(4)及摄像头(5)、带调控键钮以及相应接口的调控机箱(6)及配套的调控电路，并有相应的控制总线(7)和信号传输连线(8)，其特征在于：机器人(1)的结构组成如下，其机体(2)的左、右两侧各装有一套能使机器人(1)前、后、左、右行走的履带式传动装置(3)，机体(2)的上部顶平面上和两个斜侧平面上纵向规则式装有照明灯(4)，机体(2)的前端装有摄像头(5)，摄像头(5)的两侧装有照明灯(4)，机体(2)的后端装有控制总线(7)的接口(9)；调控电路采用可编程逻辑控制器(PLC)集成控制。
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