[实用新型]铁路货车转向架交叉杆扭力矩扳机

摘要

本实用新型公开了一种铁路货车转向架交叉杆扭力矩扳机，旨在提供一种智能型机电一体化装置，采用伺服电机驱动；具有人机交互操作界面的可编程序控制器，通过触摸屏进行设置、控制、操作，并显示和打印相关参数，它由小车底架、轨道、滑轨、滑块、滑板、万向球、减速器、伺服电机、编码器、扭矩传感器、电气控制柜、可编程序控制器、伺服控制器、所述的装置安装在轨道小车上，万向球、减速器、伺服电机、编码器安装成一体，万向球的一端通过连接套、联轴器与扭矩传感器相联接；扭矩传感器与定位板架总成连接，定位板架总成前端安装板头安装座，套装在扭矩传感器的输出轴上，保证了质量，减轻了劳动强度，可供车辆厂和铁路车辆段等单位应用。

主权项

1、一种铁路货车转向架交叉杆扭力矩扳机，包括小车底架(15)、车轮(16)、轨道(30)、下立柱(13)、旋转轴(14)、滑轨底板(18)、滑轨(19)、滑轨座(20)、滑块(17)、滑板(29)、上立柱(9)、升降螺杆(8)、上螺母(7)、下螺母(10)、万向球座(3)、万向球(21)、减速器(5)、伺服电机(6)、编码器(4)、连接套(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、定位板架总成(25)、定位杆(27)、定位手柄(28)、扳头安装座(26)、前手柄(1)、后手柄(2)、上限位挡块(11)、下限位挡块、(12)电气控制柜(31)、触摸屏(33)、直流稳压器(34)、可编程序控制器(35)、伺服控制器(36)、电缆拖链(32)等组成；其特征在于：全部装置安装在轨道小车上，轨道小车主要由四个车轮(16)和小车底架(15)构成，可沿固定在地面上的轨道(30)移动；在小车底架(15)上固定着下立柱(13)，旋转轴安(14)装在下立柱(13)内，在旋转轴(14)的上端面安装着滑轨底板(18)；滑轨底板(18)上安装的所有部件可绕旋转轴(14)转动；在滑轨底板(18)上安装有两根圆柱形滑轨(19)，滑轨(19)通过其两端的滑轨座(20)固定在滑轨底板(18)上；在每根滑轨(19)上各套装一只滑块(17)，两只滑块(17)在同一滑板(29)上；滑板(29)通过滑块(17)可沿滑轨(19)滑动；在滑板(29)上面安装有上立柱(9)，升降螺杆(8)安装在上立柱(9)内，其上下螺母(7)、(10)位于升降螺杆(8)的上部和下部；旋动上螺母(7)可调升降螺杆(8)高度；升降螺杆(8)的上端面安装万向球座(3)，万向球(21)镶嵌在万向球座(3)内；万向球(21)可在球座(3)内转动；万向球(21)的一端装有减速器(5)，减速器(5)另一端安装伺服电机(6)，伺服电机的(6)另一端安装编码器(4)；万向球的(21)另一端通过连接套(22)、联轴器(23)与扭矩传感器(24)相联接；扭矩传感器(24)的另一端与定位板架总成(25)相固定联接，在定位板架总成(25)对称的位置安装有定位杆(27)和定位手柄(28)；操纵定位手柄(28)可以使定位板架总成(25)旋转几个固定的角度，并将其锁定；在定位板架总成(25)前端，安装板头安装座(26)套装在扭矩传感器(24)的输出轴上；扳头安装座(26)可安装任意规格的扳头；在万向球座(3)和伺服电机(6)与减速器(5)相连接一端的上方分别安装有前、后手柄(1)(2)，以便操作；在轨道小车底架(15)的一侧安装下限位挡块(12)，滑轨底板(18)下面安装上限位挡块(11)，上下对应，限制了扳机的旋转角度；电气控制柜(31)固定在轨道小车的一端，电气控制柜(31)内安装电配线以及可编程序控制器(35)、伺服控制器(36)、直流稳压器(34)电器装置；触摸屏(33)安装在电气控制柜(31)的面板上；在电气控制柜(31)和小车底架(15)的下方安装电缆拖链(32)，电缆拖链(32)沿小车轨道(30)拖动，电源线通过电缆拖链(32)进入电气控制柜(31)，向系统供电。