[实用新型]流水式机器视觉检测仪

摘要

一种流水式机器视觉检测仪，包括安装于机架上的成像工作台，还包括用于将待测产品逐个输送至成像工作台的产品输送机构、光学成像器、光源和计算机，计算机与光学成像器连接，采集光学成像器获得的图像，并进行待测产品图像与样品图像的分析比对，从而判别待测产品的品质；计算机还与产品输送机构的电机驱动器连接，控制传送带与光学成像器谐调动作。本流水式机器视觉检测仪能自动对输送带上的待测产品逐个进行检测，检测效率高，准确。它先通过快速正规化相关匹配算法，快速定位关键元素在图像中的位置，然后通过比较图像中设定的关键元素，来判别待测产品是良品还是还不良品，而非整个产品的图像，允许待测产品在一定范围内旋转和移动。

主权项

1、一种流水式机器视觉检测仪，包括安装于机架上的成像工作台，其特征在于还包括：产品输送机构，该机构安装于所述机架上，它包括输送带、步进电机或伺服电机、以及电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机或伺服电机运转，带动输送带间歇移动，将输送带上的待测产品逐个精确地送至成像工作台；光学成像器，它安装于成像工作台上方，用于获取成像工作台上的待测产品的图像；光源，它安装于成像工作台前上方，当光学成像器获取待测产品的图像时，光源从待测产品前面照射该待测产品；计算机，它与光学成像器连接，采集光学成像器获得的图像，并进行待测产品图像与样品图像的分析比对，从而判别待测产品的品质；计算机还与产品输送机构的电机驱动器连接，控制传送带与光学成像器谐调动作。