[实用新型]医用胶囊腔体检查小机器人系统无效
| 申请号: | 200620003889.X | 申请日: | 2006-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN2875317Y | 公开(公告)日: | 2007-03-07 |
| 发明(设计)人: | 刘明 | 申请(专利权)人: | 刘明 |
| 主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所 | 代理人: | 皋吉甫 |
| 地址: | 734200*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种医用胶囊腔体检查小机器人系统,包括腔体检查小机器人胶囊,其特征在于,还包括图像记录背心和计算机影像工作站,所述腔体检查小机器人胶囊包括胶囊壳体、光学前盖、LED照明阵列、光学镜头、聚焦磁线圈、喷药仓、组织取样仓、电容器、产生电源的磁线圈、控制胶囊转动的三组线圈及微波讯号发送/接收器,所述图像记录背心包括三组发射/接收线圈和与线圈连接的图像记录仪,所述小机器人胶囊以数字方式通过微波讯号发送/接收器由微波发送至图像记录仪,图像记录仪通过USB数据线传送至计算机影像工作站。本系统不但能够实现现场实时观察和对照相胶囊的工作状态进行实时控制,还有利于进行远程会诊。 | ||
| 搜索关键词: | 医用 胶囊 体检 机器人 系统 | ||
【主权项】:
1、一种医用胶囊腔体检查小机器人系统,包括腔体检查小机器人胶囊,其特征在于,还包括图像记录背心和计算机影像工作站,所述腔体检查小机器人胶囊包括胶囊壳体、光学前盖、LED照明阵列、光学镜头、聚焦磁线圈、喷药仓、组织取样仓、电容器、产生电源的磁线圈、控制胶囊转动的线圈及微波讯号发送/接收器,所述图像记录背心包括三组发射/接收线圈和与线圈连接的图像记录仪,所述小机器人胶囊以数字方式通过微波讯号发送/接收器由微波发送至图像记录仪,图像记录仪通过USB数据线传送至计算机影像工作站。
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