[发明专利]一种基于无线传感器网络的城市区域交通协同控制方法

摘要

一种基于无线传感器网络的城市区域交通协同控制方法属于智能交通技术领域。本发明采用了六种无线传感器节点，构成了四种不同用途的无线传感器网络，形成了四种层次上的协同：路段与车的协同、路口与路口的协同、路口与子区的协同和子区与子区的协同，能够完成四个功能，即利用无线传感器网络进行实时交通流数据的采集，快捷、精确；路口能够根据实时交通流的需求动态选择自主式信号控制算法或协同式信号控制算法来生成最优的信号配时方案；路口能够与车通信达到空间上交通流的重新分配；远程控制端能够对路口信号配时方案进行强行控制。本发明与现有信号控制系统硬件设备实现了很好的兼容。

主权项

1.一种基于无线传感器网络的城市区域交通协同控制方法，其特征在于，在路面、路口信号机、路侧、区域的关键路口、车辆中以及远程控制中心安装六种无线传感器节点，即路面传感器节点、路口信号机传感器节点、路侧传感器节点、区域传感器节点、车载传感器节点和远程控制传感器节点；搭建四种无线传感器网络：实时交通流数据采集传感器网络、交通协同控制传感器网络、车辆诱导传感器网络和远程控制传感器网络；该系统划分为四层体系结构：实时交通流数据采集层、路口控制层、区域控制层和交通流诱导与控制层；实时交通流数据采集层完成车流量信息的采集和车速信息的采集；路口控制层利用自主控制算法来生成针对当前交通状况而言最优的信号配时方案；区域控制层利用协同控制算法来达到整个交通网络交通负载的平衡，并且，它还能检测区域中将出现的车队及预测车队冲突；交通流诱导与控制层能够利用路口与车辆进行通信来从空间上对区域中的车流进行重新分配，并且能够利用远程控制传感器网络来远程对路口信号机进行强行控制，还能利用故障检测模块来检测路面传感器是否发生故障。