[发明专利]用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元有效
| 申请号： | 200610169037.2 | 申请日： | 2006-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN1982182A | 公开（公告）日： | 2007-06-20 |
| 发明（设计）人： | P·卡格勒;A·梅尔;H·－H·施米特;G·哈曼;T·克纳帕 | 申请（专利权）人： | 豪尼机械制造股份公司 |
| 主分类号： | B65H19/10 | 分类号： | B65H19/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;刘华联 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在自动化单元(10，34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16)，其包括带操纵元件(25)的操纵机构(24)，所述纸盘(11)设置在所述操纵元件(25)上，所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动，以便在所述自动化单元(10，34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11)，其特征在于，至少一个所述轴线，即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的，所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30，36)上，以便在所述Z方向上垂直运动。此外，本发明还涉及一种带有这种装置(16)的自动化单元(10，34)以及相应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 单元 操纵 纸盘 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在自动化单元(10，34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16)，其包括带有用于设置在其上的纸盘(11)的操纵元件(25)的操纵机构(24)，所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动，以便在所述自动化单元(10，34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11)，其特征在于，所述轴线中的至少一条、即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的，所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30，36)上，以便在所述Z方向上垂直运动。
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