[发明专利]监视装置

摘要

本发明涉及一种例如在适用于人体进入危险区域的监视或者人体接近危险物体的监视时，无论进入路径如何，都可以确实监视其进入或者接近的监视装置。该监视装置包括在三维区域中检测侵入物体输出对应的检测信息的检测装置；用于设定对成为监视对象的三维区域内的侵入物体的位置和动向进行监视所必要的信息的设定装置；根据上述检测装置生成的检测信息和上述设定装置设定的设定信息、生成有关在上述成为监视对象的三维区域内上述侵入物体的位置和动向的监视信息的监视信息生成装置；向外部输出与有关由上述监视信息生成装置生成的侵入物体的位置和动向的监视信息相对应的控制输出和显示输出的外部输出装置。

主权项

1.一种监视装置，其特征在于，包括：检测装置，其在三维区域中检测侵入物体而输出对应的检测信息；设定装置，其用于设定对成为监视对象的三维区域内的侵入物体的位置和动向进行监视所必要的信息；监视信息生成装置，其根据所述检测装置生成的检测信息和所述设定装置设定的设定信息，生成有关所述成为监视对象的三维区域内的所述侵入物体的位置和动向的监视信息；外部输出装置，其向外部输出与有关由所述监视信息生成装置生成的侵入物体的位置和动向的监视信息相对应的控制输出或显示输出，所述检测装置包括：光学系统，其由发射激光狭缝光的发光装置、监视所发射的激光狭缝光的投影线的摄像机或者摄像元件、可以让所发射的激光狭缝光成面状照射而进行扫描的扫描装置构成；运算装置，其针对每个单位扫描角度计算出由构成所述光学系统的摄像机或者摄像元件获取的激光狭缝光的投影线图象中的最接近点，由所述运算装置按各扫描角度获取的最接近点信息作为所述检测信息而输出。