[发明专利]碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器有效
| 申请号： | 200610165947.3 | 申请日： | 2006-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN101201280A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 廖锦棋;毛彦杰;陈来胜;钟裕亮;孙彦硕;张乃加 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L15/00;G01L7/00;G01L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 魏晓刚;李晓舒 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种碰撞检测装置，包括：本体、位于本体外周的至少一气囊，以及至少一气压检测器。此些气囊彼此连通，每一该气囊与每一该气压检测器连接，以检测各该气囊在各时间的压力值，及气囊的压力变化。借由气压检测器所测得的压力变化，来判断碰撞的有无及碰撞的力量。借由各该气囊在各时间的压力值求出碰撞发生的时间及位置。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 装置 方法 应用 机器 人和 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测装置，包括：一本体；至少一气囊，位于该本体外周；至少一气压检测器，该气压检测器连接至该气囊，以检测该气囊的压力变化；以及一转换电路，将该气压检测器所测得的信号转换为一模拟或数字的电气信号；借由该气压检测器所测得的压力变化，来判断碰撞的有无并计算碰撞的力量。
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