[发明专利]一种并联式三轴主轴头结构

摘要

本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接动平台和定平台的三个相同的分支，主轴固接在动平台上；其中，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与动平台连接的多自由度铰链，以及两个运动副，一个运动副是连接于输入杆件与定平台之间的运动副a，另一个运动副是连接于输入杆件与多自由度铰链之间的运动副b，运动副a具有一个自由度且是驱动的，运动副b具有一个或两个自由度且是被动的。本发明既能独立工作又能配合其它装置进行复合加工；且具有高刚度，低运动质量，高动态性能，构造简单，相同零件数量多，成本低，易制造以及沿移动方向等特点。

主权项

1、一种并联式三轴主轴头结构，其特征在于，该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接所述动平台和定平台的三个相同的分支，该主轴固接在动平台上；其中，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与所述动平台连接的多自由度铰链，以及两个运动副，一个运动副是连接于所述输入杆件与定平台之间的运动副a，另一个运动副是连接于所述输入杆件与多自由度铰链之间的运动副b，所述运动副a具有一个自由度且是驱动的，所述运动副b具有一个或两个自由度且是被动的。