[发明专利]一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台有效
| 申请号： | 200610165165.X | 申请日： | 2006-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1974326A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 房建成;李海涛;于灵慧;王宗省;贾军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，对磁悬浮控制力矩陀螺系统进行集成化控制，其主要包括应用层、系统层、现场总线及控制层。应用层建立在系统层之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能，包括状态采集模块、监控模块、通讯模块和人机接口模块。系统层为应用层提供操作平台及实时基准，包括基于CORBA协议的应用平台、RTOS(实时操作系统)及嵌入式系统硬件。控制层完成对被控部件的电流环的控制，包括基于Nios II的FPGA运动控制卡、高速电机、框架电机、磁轴承及每个被控部件的伺服放大器。系统层则通过现场总线与控制层进行通讯。本发明主要应用于航空航天领域姿态控制执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 磁悬浮 控制 力矩 陀螺 平台 | ||
【主权项】：
1、一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，其特征在于：包括应用层(1)、系统层(2)、现场总线(3)及控制层(4)，应用层(1)包括状态采集模块(5)、监控模块(6)、通讯模块(7)和人机接口模块(8)；应用层(1)建立在系统层(2)之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能；系统层(2)包括基于CORBA协议的应用平台(9)、RTOS(实时操作系统)(10)及嵌入式系统硬件(11)，为应用层(1)提供操作平台及实时基准，并通过现场总线(3)与控制层(4)进行通讯，交换控制环节中的过程量；控制层(4)包括基于Nios II的FPGA运动控制卡(12)及由高速电机、框架电机、磁轴承以及它们所对应的伺服放大器组成的被控对象(13)，完成对被控对象的电流环的控制。
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