[发明专利]非平衡螺旋桨振动器的伺服控制系统

摘要

本发明应用于一种振动器，该振动器包括：通过第一电动机驱动而同步旋转的两对(A、B)非平衡螺旋桨(10到13)，以及被安排成驱动移相器机构来调节第一对螺旋桨和第二对螺旋桨之间的相位差的第二电动机；该系统包括：传感器(C1)，用于感应第一对螺旋桨中的一个螺旋桨的旋转；传感器(C2)，用于感应第二对螺旋桨中的一个螺旋桨的旋转，或用于感应移相器机构的位置；用于根据力设定点信号的相位和频率、并根据传感器所传送的信号来控制第一电动机的旋转的装置；用于根据力设定点信号的相位、频率和振幅、并根据传感器所传送的信号来控制第二电动机的旋转的装置。

主权项

1.一种系统，用来基于表示随时间变化的振幅和频率的力设定点信号(COEF)对振动器进行伺服控制，所述振动器包括第一对(A)非平衡螺旋桨(10、11)和第二对(B)非平衡螺旋桨(12、13)，所述四个非平衡螺旋桨由第一电动机(M1)驱动旋转，所述系统包括第二电动机(M2)，它被安排成驱动移相器机构，由此机械地调节所述振动器的第一对螺旋桨和第二对螺旋桨之间的相位差，所述系统还包括：第一传感器(C1)，它对所述第一对非平衡螺旋桨中的一个螺旋桨的角位置敏感；第二传感器(C2)，它对所述第二对非平衡螺旋桨中的一个螺旋桨的角位置、或者对所述移相器机构的位置敏感；第一控制单元(MC1)，它对所述力设定点信号、以及对由所述第一传感器和所述第二传感器传送的信号敏感，所述第一控制单元被安排成根据所述力设定点信号的相位和频率、并还根据所述第一和第二传感器所传送的信号，来控制所述第一电动机；以及第二控制单元(MC2)，它对所述力设定点信号、以及对由所述第一传感器和所述第二传感器传送的信号敏感，所述第二控制单元被安排成根据所述力设定点信号的相位、频率和振幅、并还根据由所述第一和第二传感器所传送的信号，来控制所述第二电动机。