[发明专利]长行程大推力永磁式无刷直线直流电动机

摘要

一种长行程大推力永磁式无刷直线直流电动机，包含有定子部件、动子部件以及电动机的位置和速度控制系统。定子部件由永磁体(3)和磁轭(2)组成，导磁体(5)通过燕尾槽结构与支架(1)固连，两个通以不同方向电流的线圈绕组(4)绕于其上，构成了动子部件。本发明采用双边定子的结构，消除了单边磁拉力，且具有推力大、行程长、动子重量轻、无接触运行且成本低廉等特点，适用于普通型数控机床进给系统、采用气浮或磁浮导轨的特殊数控机床进给系统以及其它要求高速及高加速度的直线进给系统。

主权项

1.一种长行程大推力永磁式无刷直线直流电动机，包含有动子部件、定子部件以及电动机的位置和速度控制系统，其特征在于：四块导磁体(5)两两相对，并通过燕尾槽结构固连于支架(1)上，两个通以不同方向的电流的线圈绕组(4)绕于导磁体(5)上，构成了动子部件；分别与四块导磁体(5)正对安装的四块长条形永磁体(3)分为两组，每组的两块长条形永磁体(3)固定在一块磁轭(2)上，从而构成了定子部件；动子部件的中心平面与定子部件的对称中心平面基本重合，定子部件的永磁体和动子部件的线圈绕组之间保持1～2毫米的间隙。