[发明专利]大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置有效
| 申请号： | 200610155082.2 | 申请日： | 2006-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101011773A | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | 曹志樑;杜兴吉;慎建民;朱建初 | 申请（专利权）人： | 浙江久立不锈钢管股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 戴心同 |
| 地址： | 31301*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置，它包括与焊枪连接成一体的、位于焊枪前方的视觉传感器，接口电路，微机控制器和焊缝跟踪执行机构，上述视觉传感器通过接口电路与微机控制器相连接，微机控制器同时又通过接口电路与焊缝跟踪执行机构相连接，而所述的焊枪与视觉传感器是安装于沿焊管纵缝方向直线运动的行车小车上的，焊管置放于滚轮架的数对滚轮上，焊缝跟踪执行机构由滚轮架上设置的由与微机控制器相连接的伺服电机及减速器构成的滚轮传动机构和位于滚轮架底部的由与微机控制器相连接的变频调速电机及蜗轮丝杆升降机构成的滚轮架升降机构组成。本发明结构严谨，工作可靠，特别适用于大直径焊管纵缝焊接的自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 直径 焊管纵缝 焊接 自动 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
1、一种大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置，它包括与焊枪(10)连接成一体的、位于焊枪(10)前方的视觉传感器(8)，接口电路，微机控制器(18)和焊缝跟踪执行机构，视觉传感器(8)通过接口电路与微机控制器(18)相连接，微机控制器(18)同时又通过接口电路与焊缝跟踪执行机构相连接，其特征在于焊枪(10)与视觉传感器(8)是安装于沿焊管纵缝方向直线运动的行车小车(5)上的，焊管(11)置放于滚轮架(12)的数对滚轮上，焊缝跟踪执行机构由滚轮架(12)上设置的由与微机控制器(18)相连接的伺服电机(17)及减速器(16)构成的滚轮传动机构和位于滚轮架(12)底部的由与微机控制器(18)相连接的变频调速电机(13)及蜗轮丝杆升降机(14)构成的滚轮架升降机构组成。
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