[发明专利]自动规划经由皮肤的最小侵入手术进入路径的装置和方法

摘要

本发明涉及一种装置和方法，用于自动规划身体部位、特别是肺经由皮肤的最小侵入手术的进入路径。在此，提供身体部位的3D图像数据(1)，从中自动分割骨以及受手术侵害的单元。在3D图像数据和/或从中导出的图像数据的显示中，由使用者在3D图像数据中对目标位置做出标记(5)。在一个或者多个预先规定的路径几何形状、目标位置和被分割数据的基础上，通过规划模块(17)自动确定一个或者多个至目标位置的进入路径，这些路径不经过骨并不穿过或者仅最小部分穿过受手术侵害的单元。在监视器(13)上的3D图像数据(1)或者从中导出的图像数据的显示中向使用者显示该一个或者多个进入路径，以便提供信息和/或交互式选择和/或修正。

主权项

1.一种用于自动规划身体部位上经由皮肤的最小侵入手术进入路径的装置，具有至少-一个用于储存身体部位的3D图像数据(1)的存储单元(10)，-一个分割模块(11)，它自动分割3D图像数据(1)中的骨、血管和需要时其它受手术侵害的单元，-一个规划模块(17)，它在一个或者多个预先规定的路径几何形状、目标位置和被分割的骨、血管和其它受手术侵害的单元基础上自动确定一个或者多个至目标位置的进入路径，这些路径不经过骨并不穿过或者仅最小部分穿过血管和其它受手术侵害的单元，其中，这样构成规划模块(17)，使一个或者多个通过规划模块(17)确定的进入路径尽可能保持与血管的取决于血管直径的预先规定的安全距离，-一个显示模块(12)，它用于显示3D图像数据(1)或者从中导出的图像数据，并且用于显示在3D影像数据(1)和/或者从中导出的影像数据中通过计划模块确定的进入路径，以及-一个具有用户接口的交互作用模块(14)，它用于交互式选择和/或修正通过规划模块(17)确定的进入路径，以及用于在3D图像数据(1)或者从中导出的图像数据中对目标位置做标记(5)。