[发明专利]机器人的三角形阵列红外传感器无效
| 申请号： | 200610151178.1 | 申请日： | 2006-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN1996052A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;靳保;王树国;曹政才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G01S7/48;G01S7/481;G01S17/93;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机器人的三角形阵列红外传感器，它涉及一种传感器装置，它为了解决已有机器人中红外线发射管和红外线接收管的数量多，成本高，信号处理运算量大，而且使得系统速度和可靠性降低的问题，而提出一种机器人的三角形阵列红外传感器。它由红外线发射管(1)和红外线接收管(2)组成；覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管(1)按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管(1)的中间区域内设置有一个红外线接收管(2)。它采用三角形排列结构，相对于矩形排列结构，三角形排列结构可以减少所用发射管的数量。这对于大规模应用非常重要，可以降低成本，减少信号处理的运算量，提高系统速度，提高系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 三角形 阵列 红外传感器 | ||
【主权项】：
1、机器人的三角形阵列红外传感器，它由红外线发射管(1)和红外线接收管(2)组成；其特征在于覆盖在一个平面内的每相邻的三个红外线发射管(1)按照三角形三个顶点的结构排列，三个相邻且排列为三角形的红外线发射管(1)的中间区域内设置有一个红外线接收管(2)。
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