[发明专利]行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置无效
| 申请号： | 200610151147.6 | 申请日： | 2006-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101000282A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陶建国;邓宗全;高海波;胡明;全齐全;于卫真 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G01B5/00;G01L3/00;G01L1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置，它涉及一种车轮运动性能的测试装置。现有行星探测机器人车的车轮运动性能测试装置只能测试其滚动运动特性，不能同时测试其转向运动特性。本发明的实验土槽(2)与测试台架(1)固接，测试台架(1)上装有拖拽机构(4)和第一带轮(14)，拖拽机构(4)上装有通过同步带(11)与第一带轮(14)连接的第二带轮(16)，同步带(11)与水平移动机构(7)之间固接有连接板(13)，水平移动机构(7)与垂直移动机构(8)动联接，位移传感器(9)与垂直移动机构(8)和水平移动机构(7)连接，垂直移动机构(8)通过转向驱动机构(6)与前进驱动机构(5)连接。本发明既能测试车轮滚动运动的沉陷量、挂钩牵引力、驱动转矩；又能测量车轮转向的沉陷量、转向力矩和侧向力。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 探测 机器人 车轮 运动 性能 多功能 测试 装置 | ||
【主权项】：
1、一种行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置，其组成包括测试台架(1)、实验土槽(2)和直线导轨(3)；所述实验土槽(2)与测试台架(1)的下端固接，测试台架(1)的上端面固定装有直线导轨(3)；其特征在于它还包括拖拽机构(4)、前进驱动机构(5)、转向驱动机构(6)、水平移动机构(7)、垂直移动机构(8)、位移传感器(9)、同步带(11)、第一带轮(14)、第二带轮(16)、第一砝码(12)、连接板(13)和带轮支撑座(15)；测试台架(1)上端面的左端中间位置上固定装有带轮支撑座(15)，测试台架(1)上端面的右端中间位置上固定装有拖拽机构(4)，所述带轮支撑座(15)上装有第一带轮(14)，所述拖拽机构(4)上装有通过同步带(11)与第一带轮(14)传动连接的第二带轮(16)，所述连接板(13)的上端面与同步带(11)的下侧带(11-1)固接，连接板(13)的下端面与水平移动机构(7)固接，水平移动机构(7)与直线导轨(3)滑动连接，所述水平移动机构(7)与垂直移动机构(8)动联接，所述位移传感器(9)的上端与水平移动机构(7)连接，位移传感器(9)的下端与垂直移动机构(8)连接，垂直移动机构(8)与所述转向驱动机构(6)连接，转向驱动机构(6)的下端与前进驱动机构(5)的上端连接，所述第一砝码(12)装在垂直移动机构(8)上。
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