[发明专利]作业机械

摘要

本发明的作业机械，将操作装置输出的多个液压信号之中的一部分液压信号直接输入给控制阀，但特定的液压信号则由压力传感器转换为与其液压相对应的电气信号而输入给控制器。控制器依据电气信号对转向电动机这一电动致动器的动作进行控制。与压力传感器相连的工作液流路彼此通过节流阀相连，利用其中一条工作液流路，排出另一条工作液流路中的空气。

主权项

1.一种作业机械，包括：多个致动器，包括液压致动器和电动致动器；控制装置，对所述多个致动器各自的动作进行控制；其特征在于，所述控制装置包括：操作装置，通过操作部件的操作，输出多个液压信号；液压控制机构，接收由所述操作装置输出的液压信号之中的一部分液压信号，对所述液压致动器的动作进行控制；多个信号转换机构，将由所述操作装置输出的液压信号之中的、除输入给所述液压控制机构的液压信号之外的多个液压信号，分别转换成与其液压相对应的电气信号；电气控制机构，接收由这些信号转换机构转换得到的电气信号，对所述电动致动器的动作进行控制；作为所述信号转换机构，包括第1信号转换机构和第2信号转换机构，所述操作装置具有第1信号输出阀和第2信号输出阀，所述第1信号输出阀和第2信号输出阀分别经由工作液流路而与所述第1信号转换机构和所述第2信号转换机构相连，而且该两个信号输出阀通过所述操作部件的操作被择一选中，该第1信号输出阀和第2信号输出阀之中的、通过所述操作部件的操作而被选中的信号输出阀，将具有与该操作部件的操作量相对应的液压的工作液向该信号输出阀所连接的信号转换机构送出，另一方面，未被所述操作部件的操作选中的信号输出阀使与该信号输出阀相连的工作液流路和贮液箱连通，所述两条工作液流路彼此经由节流阀相连。