[发明专利]设定一致的方法和系统及使用其的技术、驱动装置和飞行器

摘要

为了实现自动设定一致，需要以下部件：机械张紧装置，其布置成大体上沿着接近装置(13)的驱动轴线(X)、但是方向相反地作用在上游元件(9)上；用于限制元件(9)与机械角度引导件转动的装置(37)；和通过相对基准件(20)滑动以相对于下游元件(10)改变上游元件(9)相位的移相器装置(47)，该基准件在相对于下游元件(10)的转动中是静止的。

主权项

1、一种在上游元件(9)和下游元件(10)之间、借助于所述元件(9、10)的互补的突出部分(11A)和凹入部分(11B)形式的障碍件传递旋转运动(B)的非永久性连接中，在连接所述互补部分之前使互补部分设定一致的方法，所述方法限定有尝试连接步骤(12)，所述尝试连接步骤(12)包括：使互补部分(11A、11B)接近的接近阶段(13)和在元件(9)的突出部分(11A)与将与它连接的另一个元件(10)的突出部分(11A)大体上彼此对准的情况下的尝试失败阶段(14)；在失败阶段(14)的情况下，通过执行面对部分(11A)之间的至少一个相对转动操作(16)而设定角度一致的步骤(15)；以及一旦元件(9)的互补部分(11)大体上与另一个元件(10)的互补部分(11)一致，运动传递连接就实际接合的步骤(17)；所述方法的特征在于至少设定一致步骤(15)是自动的，并且包括：·在故障阶段(14)情况下，机械张紧阶段(21)大体上沿着与接近阶段(13)相同的轴线(X)，但是方向相反地将张紧作用(C)施加到上游元件(9)上；·在张紧阶段(21)驱动下，强制上游元件(9)随着至少一个机械角度引导件(38)转动的阶段(37)；·在张紧阶段(21)驱动下，相对于下游元件(10)改变上游元件(9)相位的阶段(47)，这是由在角度上引导引导件(38)的操作(48-49)引起的，其中相对于基准件(20)限制所述引导件(38)与上游元件一起转动，所述基准件相对于上游元件(9)的转动是静止的。