[发明专利]旋转角度检测装置

摘要

本发明涉及一种旋转角度检测装置。目的在于解决，检测旋转体在较宽范围的旋转角度时需要暗电流的这一技术问题。在和转向轴(1)成一体旋转并具有n个齿的主齿轮(10)上，分别啮合有具有m个齿的第一检测齿轮(11)、和具有L个齿的第二检测齿轮(12)。随后，微机利用一个周期内的第一检测齿轮(11)的旋转角度α、和一个周期内的第二检测齿轮(12)的旋转角度β，计算出转向轴1的旋转角度θ。这样的旋转角度检测装置无需暗电流就可以宽范围地检测出旋转体的旋转角度。

主权项

1.一种检测旋转体角度的装置，其特征在于，包括有：和所述旋转体成一体旋转的并具有n个齿的主齿轮；能够和所述主齿轮啮合的具有m个齿的、并和所述主齿轮一起旋转的第一检测齿轮；能够和所述主齿轮啮合的具有比m多的L个齿的、并和所述主齿轮一起旋转的第二检测齿轮；对按照规定的角度所设定的周期内的所述第一检测齿轮的旋转角度α进行检测的第一检测装置；对上述周期内的所述第二检测齿轮的旋转角度β进行检测的第二检测装置；利用通过所述第一检测装置测得的所述周期内的所述第一检测齿轮的旋转角度α、和通过所述第二检测装置测得的所述周期内的所述第二检测齿轮的旋转角度β，计算出所述旋转体的旋转角度θ的旋转角度计算装置；所述旋转角度计算装置，根据下式θ1＝mL/{n(L-m)}×〔(α-β)+(i-j)Ω〕计算出第一旋转角度θ1，这里，Ω是与α(β)的所述周期对应的角度，i是相对于所述旋转角度α表示所述第一检测齿轮经过的所述周期的数量的整数，j是相对于旋转角度β表示所述第二检测齿轮经过的所述周期的数量的整数，且当α≥β时i＝j、当α＜β时i＝j+1；所述旋转角度计算装置，根据下式θ2＝m/n×α计算出第二旋转角度θ2；所述旋转角度计算装置，利用计算出的第一旋转角度θ1以及第二旋转角度θ2，根据下式i＝(θ1-θ2)n/(mΩ)计算出对于所述旋转角度α表示第一检测齿轮经过的所述周期的数量的整数；所述旋转角度计算装置，利用计算出的所述整数i，根据下式θ＝m/n×(α+iΩ)计算出所述旋转体的旋转角度θ。