[发明专利]一种快速星图识别方法有效
申请号: | 200610144323.3 | 申请日: | 2006-12-01 |
公开(公告)号: | CN1958394A | 公开(公告)日: | 2007-05-09 |
发明(设计)人: | 张广军;杨建;江洁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64G3/00 | 分类号: | B64G3/00;G01C21/24 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程殿军 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速星图识别方法,包括:确定每颗导航星的特征三角形,计算每个特征三角形的投影向量值,存储每个特征三角形的信息和投影向量值;进行星图识别时,确定观测星的特征三角形,并计算所确定特征三角形的投影向量值;根据计算出的投影向量值,从存储的特征三角形中找出所有满足误差范围的投影向量值对应的特征三角形,作为待选三角形;分别比较观测三角形和每个待选三角形,判断是否存在与观测三角形三条边对应相等的待选三角形,如果存在,则星图识别成功;否则,星图识别失败。采用该方法能在保证识别精度的同时,提高星图识别速度和效率,且能减少存储空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 星图 识别 方法 | ||
【主权项】:
1、一种快速星图识别方法,其特征在于,该方法包括:确定每颗导航星的特征三角形,计算每个特征三角形的投影向量值,存储每个特征三角形的信息和投影向量值;进行星图识别时,该方法还包括:A、确定观测星的特征三角形,并计算所确定特征三角形的投影向量值;B、根据计算出的投影向量值,从存储的特征三角形中找出所有满足误差范围的投影向量值对应的特征三角形,作为待选三角形;C、分别比较观测三角形和每个待选三角形,判断是否存在与观测三角形三条边对应相等的待选三角形,如果存在,则星图识别成功;否则,星图识别失败。
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