[发明专利]采棉机器人无效
| 申请号： | 200610141979.X | 申请日： | 2006-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101152716A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 托乎达洪·玉米西 | 申请（专利权）人： | 托乎达洪·玉米西 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00;B25J18/04;A01D46/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 845350新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 一种机电一体化的采棉机器人，是一种高度自动化的棉田收获机械。本采棉机器人悬挂在拖拉机上，采棉机器人在电脑的控制下通过摄像头在棉田中拍照获取图像数据，图像数据经过处理后得到棉花在棉田中的空间坐标，电脑根据此坐标参数输出控制信号驱动机械手臂动作到位，从而实现多个机械手臂在棉田中同时采棉。本采棉机器人，一次性投资小，所采棉花掺杂少，对环境无污染，适用于大小棉田，在采棉前期、中期和后期均可适用，大大降低了棉农的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种采棉机器人，它包括：(1)摄像头(2)电脑(3)控制电路(4)机械手臂(5)采摘装置(6)电源装置(7)洗刷装置(8)减振机架，其特征是：电脑控制摄像头在棉田中进行自动拍照，并将图像数据处理后，得到棉花在棉田中的立体方位，然后通过控制电路使机械手臂移动到棉田中对应棉花处，采摘装置完成采棉。
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