[发明专利]轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架

摘要

本发明公开了一种轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架。该试验台架是由电子控制装置和液压控制装置两部分组成。电子控制装置主要由主机(24)、目标机(23)、数据采集卡(22)、自制电路板(21)、电子油门(29)、四个制动分泵压力传感器(30、14、17、28)，转向盘转角传感器(3)，主缸压力传感器(5)和制动踏板开关(8)组成。液压控制装置主要由四个制动钳支架及摩擦片(1、12、19、26)，四个制动分泵(2、11、20、25)，制动主缸(6)和液压调节器(16)组成。本试验台架可以对ESP的原理及特性进行测试与研究；为各种控制逻辑的探索提供试验条件；可以减少实车道路试验的次数和费用。

主权项

1.一种轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架，其特征在于：该轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架是由电子控制装置和液压控制装置两部分组成；所述的电子控制装置主要是由固定在制动分泵(2)、制动分泵(11)、制动分泵(20)、制动分泵(25)上的制动分泵压力传感器(30)，制动分泵压力传感器(14)，制动分泵压力传感器(17)，制动分泵压力传感器(28)，固定在转向盘转向柱上的转向盘转角传感器(3)，固定在制动主缸(6)上的主缸压力传感器(5)，固定在和制动主缸(6)活塞杆相接触的真空助力器(7)控制阀推杆上的制动踏板开关(8)，固定在试验台架安装台面上的电子油门(29)，放在电脑桌上的自制电路板(21)，数据采集卡(22)，由主机(24)下载所需模型的目标机(23)，装有用Matlab/Simulink建立的整车模型、发动机模型、传动系模型、轮胎模型、制动模块以及控制器模块的并将试验台架所需模型生成实时运行代码的主机(24)组成；主机(24)与目标机(23)利用串口RS232总线连接，数据采集卡(22)与目标机(23)用信号线(15)连接，自制电路板(21)与数据采集卡(22)也用信号线(15)连接，电子油门(29)一个输出口与自制电路板(21)一个信号接口用信号线(15)连接，电子油门(29)另一个输入口与自制电路板(21)另一个信号接口用信号线(15)连接，制动分泵压力传感器(30)，制动分泵压力传感器(14)，制动分泵压力传感器(17)，制动分泵压力传感器(28)，转向盘转角传感器(3)，主缸压力传感器(5)和制动踏板开关(8)的各输出端与自制电路板(21)的相应信号接口均用信号线(15)连接；所述的液压控制装置主要是由通过特制的支撑座固定在试验台架安装台面上的制动钳支架及摩擦片(1)，制动钳支架及摩擦片(12)，制动钳支架及摩擦片(19)，制动钳支架及摩擦片(26)，分别用制动管路(10)和制动钳支架及摩擦片(1、12、19、26)连接的制动分泵(2)，制动分泵(11)，制动分泵(20)，制动分泵(25)，通过特制的支撑座固定在试验台架安装台面上的制动主缸(6)和通过特制的支撑座固定在试验台架安装台面上的液压调节器(16)组成；制动主缸(6)的两个出油口用制动管路(10)与液压调节器(16)上的两个入油口连接，分别用制动管路(10)将液压调节器(16)上的四个出油口与制动分泵(2)，制动分泵(11)，制动分泵(20)，制动分泵(25)连接；所述的电子控制装置和液压控制装置之间是用信号线(15)将液压调节器(16)电磁线圈与自制电路板(21)的相应信号接口连接来实现两个控制装置的整体组合。