[发明专利]特定被摄体检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种多视角特定被摄体检测方法及装置，其将特定被摄体空间划分为多个子特定被摄体空间，将子特定被摄体空间划分为多个视角的特定被摄体空间；构建树型结构检测器：树型结构存在一个根分支节点，该根分支节点覆盖所有的子特定被摄体空间且具有多个分支，每一分支对应一个子分支节点，子分支节点至少覆盖一个子特定被摄体空间；采用向量推进算法将每一个分支节点训练为决定向量，以决定将对应分支节点上的特定被摄体样品发送给哪些相邻下层分支节点，并且在遍历树型结构中所有有效的分支节点时采用宽度优先搜索；将最终传送到叶节点中的特定被摄体样品检测为具有相应视角的特定被摄体。用以提高多视角特定被摄体检测的精度和速度。

主权项

1.一种特定被摄体检测装置，该装置从图像中检测特定被摄体，其特征在于，包括：图像输入单元；树状检测器，其对从所述图像输入单元输入的图像进行分类，其中，根分支节点包含与被分支的全部对象物的方向对应的子对象空间，从所述根分支节点分支的子分支节点包含至少一个与对象物的方向对应的所述子对象空间，所述根分支节点和所述子分支节点的各分支节点包含多个弱分类器，把各弱分类器的输出累计到要分割的各个子对象空间中，并判断移到邻接的下层的哪个子分支节点上。