[发明专利]加速度传感器的偏移检测和导航系统无效
| 申请号： | 200610126950.4 | 申请日： | 2006-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1928568A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 大久保仁;高冈吕尚 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董方源 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了加速度传感器的偏移检测和导航系统。本发明的目的在于准确地检测加速度传感器中的零重力偏移。作为本发明的一个实施例，在能够从GPS处理部分获得位置信息PS的情况下，速度检测单元通过利用从加速度传感器实际获得的真实的检测到的加速度αGr、基于位置信息PS的车辆加速度αP、距离Dm、基于压力PR的高度变化量Dh和重力加速度g，执行根据表达式(15)的运算。从而，可以准确地计算偏移加速度αo，并且可以基于用来转换上述偏移加速度αo的零重力偏移值Vzgo将加速度检测信号十分准确地转换到检测到的加速度αG。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 偏移 检测 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种加速度传感器的偏移检测系统，包括：加速度传感器，用于获得真实的检测到的加速度，所述真实的检测到的加速度与偏移变动与预定移动体中前进方向上的加速度相加的结果相对应；待检测加速度计算装置，用于计算所述加速度传感器本应正确检测到的待检测加速度；以及偏移计算装置，用于基于所述真实的检测到的加速度和所述待检测加速度之间的差异，计算所述偏移变动，所述偏移变动是由于所述加速度传感器的特性而引起的所述真实的检测到的加速度偏离所述待检测加速度的变化。
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