[发明专利]用于将机器人清洁器返回充电装置的系统和方法有效
| 申请号： | 200610125603.X | 申请日： | 2006-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN1923469A | 公开（公告）日： | 2007-03-07 |
| 发明（设计）人： | 林广洙;丁参钟;宋贞坤;李周相;高将然 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 清洁 返回 充电 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将机器人返回至充电装置的系统，所述系统包括：归位信号发送器，所述归位信号发送器包括：至少第一、第二和第三信号发送器，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中的至少一项上彼此不同的信号；以及第四信号发送器，所述第四信号发送器适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送与所述第一、第二和第三发送器的信号在代码上不相同的信号；归位信号接收器，所述归位信号接收器适于被设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并且至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回至充电装置。
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