[发明专利]电机控制装置

摘要

本发明提供一种电机控制装置。本发明的课题是提供可以在不受电机转速的波动的影响的情况下，检测电机的旋转异常的电机控制装置。作为解决手段，根据来自转速检测部的输出取得电机的当前的转速，从存储器中读出过去通过转速检测部检测并存储在存储器中的转速中、在当前的转速的规定次数前检测出的转速、任意的过去的转速、在该过去的转速的规定次数前检测出的转速。然后，计算当前的转速及其规定次数前的转速之和与过去的转速及其规定次数前的转速之和的差分，作为转速的变化量，基于对该变化量和预先设定的阈值进行比较的结果，判定因物体的夹入引起的电机的旋转异常的有无。

主权项

1.一种电机控制装置，该电机控制装置包括：检测单元，其检测电机的转速；存储单元，其依次存储由所述检测单元检测出的转速；计算单元，其根据从所述检测单元输出的当前的转速以及存储在所述存储单元中的过去的转速，计算转速的变化量；判定单元，其基于对由所述计算单元计算出的变化量和预先设定的阈值进行比较的结果，判定所述电机的旋转异常的有无；以及控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述电机，其特征在于，所述计算单元根据所述当前的转速和其规定次数前检测出的转速之和、以及所述过去的转速和其规定次数前检测出的转速之和，计算所述变化量。