[发明专利]基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法无效
| 申请号： | 200610114606.3 | 申请日： | 2006-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN1986972A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李运华;李超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法，首先，通过视频采集卡A采集由第一激光准直发射器5照射在第一光电耦合器3上的形成的图像坐标信息f1；由第二激光准直发射器6照射在第二光电耦合器4上的形成的图像坐标信息f2；通过采集卡B采集由重力摆2输出的移动桥箱1产生的滚动角φ、俯仰角θ；然后，通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角φ、所述俯仰角θ，采用满足坐标变换数学模型的实时解析纠偏处理后，输出纠偏位置信息f3给液压设备，从而对移动的桥箱1进行安装位置调节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像传感器 适用于 施工 移动 测量方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法，其特征在于：首先，通过视频采集卡A采集由第一激光准直发射器5照射在第一光电耦合器3上的形成的图像坐标信息f1；由第二激光准直发射器6照射在第二光电耦合器4上的形成的图像坐标信息f2；通过采集卡B采集由重力摆2输出的移动桥箱1产生的滚动角φ、俯仰角θ；然后，通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角φ、所述俯仰角θ，采用满足坐标变换数学模型的实时解析纠偏处理后，输出纠偏位置信息f3给液压设备，从而对移动的桥箱1进行安装位置调节。
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