[发明专利]一种工业以太网的嵌入式实时控制系统有效
| 申请号： | 200610114317.3 | 申请日： | 2006-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN1952821A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘洪池;葛琼璇;张树田 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统，两块CPU板A和B具有相同架构和功能，均通过两个网口和中央控制系统通讯，接受指令，反馈信息。即有四条通讯线路，保证通信的可靠，增强系统的冗余性。当通讯线路发生故障时，报文交互快速切换到冗余通路完成，而不影响系统工作，异常工作通路的进程自启动，重新连接恢复正常。两块CPU板A和B并行运行vxWorks操作系统，可实现CPU板之间的通讯；对主CPU板的检测，判断其是否正常工作；对从CPU的触发，主从之间的无缝切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 以太网 嵌入式 实时 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种工业以太网的嵌入式实时控制系统，其特征在于主要包括两块CPU板A和B，一块共享内存板和其他功能的板卡，所有板卡可通过VME总线通讯；与上位机[1、2]的通讯采用工业以太网；两块CPU板A和B并行运行vxWorks操作系统，两块CPU板A和B具有相同架构和相同功能，与其他功能板卡构成一个完整的嵌入式控制系统，且互为备份。
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