[发明专利]车辆和车辆的控制方法

摘要

当驾驶员使爬坡道上的制动踏板回位时，动力从发动机输出到前轮的前轮制动器被释放，而后轮的制动器保持(S140)，节气门的开度逐渐增加，使得发动机的转速到达根据爬坡坡度θ设定的目标转速Ne^*。当能够向前轮和后轮输出的可输出扭矩Tem变得大于根据爬坡坡度θ设定的目标扭矩Td^*时，释放后轮制动器(S240)以启动车辆。这使得车辆在爬坡道上平稳启动。在另一方面，当在可输出扭矩Tem到达目标扭矩Td^*之前确定前轮打滑时，前轮的制动器回位到初始状态，爬坡启动控制被禁止(S260和S270)，保持停车状态。这正确地解决了车辆不能平稳启动的问题。

主权项

1.一种车辆，包括；能够向第一轴输出动力的动力源；检测驾驶员制动操作的制动操作检测单元；制动力施加单元，所述制动力施加单元基于所述驾驶员的制动操作将制动力施加到所述第一轴和不同于所述第一轴的第二轴，并且不管所述驾驶员的制动操作能够独立地将所述制动力施加到所述第一轴和所述第二轴；道路坡度检测单元，所述单元检测所述车辆前后方向的道路坡度；目标操作状态设定模块，当所述道路坡度是爬坡坡度时，所述目标操作状态设定模块设定目标状态，所述目标状态是用于向所述第一轴输出基于所述检测的爬坡坡度的驱动力的所述动力源的操作状态；控制模块，所述控制模块执行爬坡坡度驱动控制以控制所述动力源和所述制动力施加单元，使得在所述车辆根据所述制动力施加单元基于所述驾驶员的制动操作而施加的制动力而停在爬坡坡度上的爬坡坡度停车状态下，当所述制动操作检测单元检测驾驶员的制动操作为解除制动器的操作时，所述动力源的操作逐渐进入所述目标操作状态，且在所述爬坡坡度停车状态中的制动状态被逐渐解除。