[发明专利]用于计算方位角的地磁传感器及其方法无效
| 申请号： | 200610110667.2 | 申请日： | 2006-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN1971310A | 公开（公告）日： | 2007-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李宇钟;崔相彦 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;刘奕晴 |
| 地址： | 韩国京畿道水*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化，以将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内；运算模块，基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，计算纵摇角和横摇角；控制模块，向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化，并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。因此，可容易地计算用于方位角补偿的归一化因子。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 方位角 地磁 传感器 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于执行方位角补偿工作的地磁传感器，包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行用于将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内的归一化；运算模块，用于基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，用于计算纵摇角和横摇角；控制模块，用于向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化，并且用于使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。
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