[发明专利]自走式工作机有效
| 申请号： | 200610108948.4 | 申请日： | 2006-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1904218A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 胁谷勉;清水则和;川上俊明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | E01H5/09 | 分类号： | E01H5/09;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚;徐敏刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自走式工作机(10)，其中工作单元(13)的负载根据行走速度的增大而增大。该自走式工作机(10)包括用于驱动行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动工作单元的发动机(14)；用于指示工作单元(13)打开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制电动机(21L，21R)的控制单元(61)。控制单元(61)通过使用PID控制降低电动机(21L和21R)的实际速度，从而在其中通过工作驱动指示单元(45)接通工作单元(13)的状态中在发动机(14)的实际转速下降至低于基准转速时发动机(14)的实际转速返回至基准转速。该基准转速为在通过发动机(14)驱动工作单元(13)时所使用的基准值。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 | ||
【主权项】：
1.一种自走式工作机，它包括行走单元(11L，11R)和工作单元(13)，其中施加在所述工作单元(13)上的负载随着所述行走单元(11L，11R)的行走速度增大而增大，所述自走式工作机还包括：用于驱动所述行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动所述工作单元(13)的发动机(14)；用于指示所述工作单元(12)接通或断开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制所述电动机(21L，21R)的控制单元(61)，其中所述控制单元(61)进行PID控制(ST12-ST14)，其中降低所述电动机(21L，21R)的实际速度(Tr)，从而在确定在其中所述工作驱动指示单元(45)的指示为接通的条件(ST06)和其中所述发动机(14)的实际转速(Ne)在所述工作单元(13)由所述发动机(14)驱动时低于规定发动机基准转速(Ns)的条件(ST12)中满足两个条件时所述发动机(14)的实际转速(Ne)返回至发动机基准转速(Ns)。
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