[发明专利]导航系统

摘要

导航系统安装在位于设施内的车辆中，对于系统来讲，所述设施的现场通道数据是不可用的。在这种情况下，系统确定是否学习设施出口(S5)。当学习设施出口时，系统将所习得的坐标定义为设施出口坐标(S7)。当不学习设施出口时，系统将引导坐标定义为设施坐标(S6)，所述引导坐标用于当将设施指定为目的地时终止路线引导。然后，系统使用所定义的设施出口坐标作为出发位置来搜索路线(S8)。甚至当现场通道数据不可用时，定义设施出口也允许系统非常精确地搜索通过实际设施出口的路线。

主权项

1、设置在车辆中的导航系统，该系统包括：地图数据存储装置(6)，其用于存储关于地图的地图数据，所述地图数据包括(i)关于设施位置和所述设施的场所的设施数据以及(ii)关于所述设施外部的公路的公路数据；车辆位置检测装置(1)，其用于检测所述车辆的车辆位置；点存储装置(9)，其用于将(i)所述车辆位置从所述设施外部的公路移动到所述设施内的进入点以及(ii)所述车辆位置从设所述施内部移动到所述设施外部的公路的出口点中的一点作为特定点进行存储；设施内部确定装置(8、S1、S10、S200)，其用于确定所述车辆位置是否位于设施内；以及出口指定装置(8、S6′、S7)，其用于当确定车辆位置位于设施内时，将存储在所述点存储装置中的所述特定点指定为出口，车辆能够通过该出口从所述设施内退出到所述设施外部的公路。