[发明专利]基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法无效
申请号: | 200610105107.8 | 申请日: | 2006-12-01 |
公开(公告)号: | CN1971204A | 公开(公告)日: | 2007-05-30 |
发明(设计)人: | 姜歌东;梅雪松;陶涛;王坤;孙挪刚 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/03;G01B11/26 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 张震国 |
地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法,包括平行光源,以及位于平行光源光路中的平面正交透射光栅,在光栅后端的光路中还依次设置有由CCD显微摄像装置、图像采集卡和计算机组成的机器视觉系统,所说平面正交透射光栅安装在精密定位平台上。本发明根据平面正交光栅栅线的长度、显微物镜放大倍数、平面正交透射光栅上某交点在机器视觉系统中确定的原点,得到水平面内的平面光栅基准;根据机器视觉系统中平面正交光栅的投影图像,参考水平面内的平面光栅基准,重构出光栅栅线空间矢量;精密定位平台的倾斜、俯仰和旋转角通过对光栅栅线空间矢量的矢量分析得到。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 平面 正交 光栅 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置,包括平行光源(1),以及位于平行光源(1)光路中的平面正交透射光栅(3),其特征在于:位于定位平台(2)的后端的光路中还依次设置有由CCD显微摄像装置(5)、图像采集卡(6)和计算机(7)组成的机器视觉系统(4),所说平面正交透射光栅(3)安装在精密定位平台(2)上。
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