[发明专利]动力转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200610103585.5 | 申请日： | 2006-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN1903633A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;杨生平 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种动力转向系统(10)及其控制方法。该动力转向系统(10)包括：基本扭矩计算部分(31)，其基于转向扭矩来计算基本辅助扭矩；补偿扭矩计算部分(32)，其计算用于对所述基本辅助扭矩进行补偿的补偿扭矩；以及目标扭矩计算部分(33)，其基于所述基本辅助扭矩、车道位置维持辅助扭矩以及所述补偿扭矩而计算施加至转向机构的目标辅助扭矩。所述补偿扭矩包括阻尼扭矩和扭矩导数控制量。当车道位置维持辅助扭矩偏离为零或在零附近的值时，所述补偿控制量计算部分(32)进行校正以增大阻尼扭矩和扭矩导数控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种动力转向系统，其特征在于包括：基本控制量计算装置(31)，其基于驾驶员的方向盘(16)的转向状态来计算基本辅助控制量；补偿控制量计算装置(32)，其计算用于对所述基本辅助控制量进行补偿的补偿控制量，以及在计算所述补偿控制量的过程中基于车道位置维持辅助控制量校正所述补偿控制量，所述车道位置维持辅助控制量是基于车辆的运行状态而计算出的并用于维持预定的车道位置；以及目标控制量计算装置(33)，其基于所述基本辅助控制量、所述车道位置维持辅助控制量以及所述补偿控制量而计算施加至转向机构的目标辅助控制量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610103585.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
