[发明专利]电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够迅速准确地进行关于电子部件的吸附的各种判定。该电子部件安装装置用吸附嘴(10)吸附/保持电子部件(E)，并且具有能够将该电子部件(E)放置在基板上的预定位置的移载头，当将电子部件(E)正常吸附在吸附嘴(10)上时(图1(A))，将吸附嘴(10)定位于可使该电子部件仅遮蔽光电传感器的检测范围(14C)的一部分的预定检测高度(Z1)，此时，根据光电传感器按照其受光量在正常吸附时输出的基准(Fa)和实际检测到的输出值(F1)的关系，来判定电子部件(E)的吸附的有无、吸附姿势的异常或者放置错误等。

主权项

1、一种电子部件安装装置，其用吸附嘴吸附、保持电子部件，并且具有能够将该电子部件放置在基板上的预定位置的移载头，其特征在于，包括：光电传感器，其具有光束的投光部和受光部，并且能够输出与受光部的检测范围的受光量对应的值；嘴定位单元，其在将所述电子部件正常吸附在所述移载头的吸附嘴上时，使所述吸附嘴定位于预先设定的预定高度，以使该电子部件仅遮蔽所述光电传感器的检测范围的一部分；以及判定单元，其根据基准输出值和输出值，来判定电子部件吸附的有无或者电子部件的吸附姿势的异常或者电子部件的放置错误这三项中的至少一项，该基准输出值是预先设定成在该预定高度在正常吸附时所述光电传感器按照其受光量进行输出的值，该输出值是在该预定高度进行判定时实际检测到的值。