[发明专利]终端装置、终端装置的控制方法

摘要

本发明提供可高精度推定当前时刻的位置的终端装置等。终端装置(20)基于来自定位卫星(12a)等的信号、即卫星信号S1等进行定位，包括：卫星信号接收单元(32)，接收卫星信号S1等；定位位置信息生成单元，基于卫星信号S1等生成表示终端装置的位置的定位位置信息；移动向量信息生成单元，控制包括旋转速度传感器、加速度传感器及磁传感器的移动履历计算测量单元(36)，以预先规定的规定时间间隔生成表示由终端装置的移动方向及移动距离构成的移动向量的移动向量信息；推定位置信息生成单元，基于定位位置信息和移动向量信息，生成表示终端装置的当前时刻的推定位置的推定位置信息；以及推定位置信息输出单元，输出推定位置信息。

主权项

1.一种终端装置，基于来自定位卫星的信号、即卫星信号进行定位，其特征在于包括：卫星信号接收单元，用于接收所述卫星信号；定位位置信息生成单元，基于所述卫星信号，生成表示所述终端装置的位置的定位位置信息；移动向量信息生成单元，控制由旋转速度传感器、加速度传感器及磁传感器构成的移动履历计算测量单元，以预先规定的规定时间间隔生成移动向量信息，所述移动向量信息表示由所述终端装置的移动方向及移动距离构成的移动向量；推定位置信息生成单元，基于所述定位位置信息和所述移动向量信息，生成表示所述终端装置的当前时刻的推定位置的推定位置信息；以及推定位置信息输出单元，用于输出所述推定位置信息。