[发明专利]无刷电机位置信号的故障诊断方法与容错控制方法

摘要

一种无刷电机位置信号的故障诊断方法与容错控制方法，属电机位置信号故障诊断与容错控制。该故障诊断方法，是直接利用位置信号的上升沿或下降沿和位置信号的状态实时诊断位置信号故障并给出故障种类；容错控制方法是，根据故障种类，对位置信号的边沿触发DSP捕获中断方式进行修改或者结合DSP实时计算换相信息，实现故障后的容错控制，提高了电机系统的可靠性，拓宽了应用范围。

主权项

1、一种无刷电机位置信号的故障诊断方法，其特征在于：直接利用位置信号的上升沿或下降沿和位置信号的状态实时诊断位置信号的故障，同时给出故障的种类；(a).对于三相无刷电机位置信号故障诊断的具体方法是：(1).电机位置信号发生故障后恒为低电平的故障诊断是，在电机位置信号上升沿捕获进入DSP中断后，将本次的中断向量和预测的中断向量相比较，比较结果若不等，则位置信号出现故障；若相等，更新预测的下次中断向量；(2).电机位置信号发生故障后恒为高电平的故障诊断是，在上述电机位置信号发生故障后恒为低电平的故障诊断的基础上，同时在电机系统的采样中断中，将位置信号高电平区域分成两个区域，防止相序的误触发中断，实时检测三相位置信号的状态，查下表1或表2诊断电机系统是否发生故障及其种类；表1三相电机位置信号恒为低的故障诊断故障种类XL-XX具体故障一相故障137hA相故障-2B相故障136hC相故障两相故障036hB、C故障37hA、C故障38hA、B故障表2三相电机位置信号恒为高的故障诊断IO口电平(CBA)X故障种类01136hB相故障37hA相故障10136hC相故障38hA相故障11037hC相故障38hB相故障11136hB、C故障37hA、C故障38hA、B故障(b).对于四相无刷电机位置信号故障诊断的具体方法是，将一个位置信号周期分成I～IV四个区间，通过实时检测位置信号的电平诊断故障，根据位置信号的状态，查下表3：表3四相电机位置信号的故障诊断IO电平(PQ)区间状态00IP相恒为低故障II两相故障IIIQ相恒为低故障IV正常01I两相故障IIP相恒为低故障III正常IVQ相恒为高故障10I正常IIQ相恒为低故障III两相故障IVP相恒为高故障11IQ相恒为高故障II正常IIIP相恒为高故障IV两相故障诊断是否则发生故障及其故障种类。