[发明专利]退化伪随机旋转传感器

摘要

一种退化伪随机旋转传感器，码盘由一个时钟码道和一个伪码道组成，伪码道采用二进制退化伪随机序列在完整圆周上进行编码，即：(1)在一个完整圆周上，用m位二进制元码序列组成的闭合圆环来表示该完整圆周被分为m等份，m为正整数；(2)取连续n位二进制元码作为角度位置代码，n≥4；(3)m＜2ⁿ；(4)任意取连续n位二进制元码构成的角度位置代码是唯一的，这m个不同的角度位置代码与完整圆周上等分的m等份的角度位置存在一一对应关系。本发明利用了数学上拓扑图论的一些研究发现结果，对圆周进行退化伪随机编码，最大程度上节省和利用了空间和时域资源。这种方案的光电旋转传感器可同时提供位置、速度、方向的数字化转动参数的输出，结构上同增量式一样，做的非常小巧，又可像绝对式一样保持数据可靠性。

主权项

1、一种退化伪随机旋转传感器，包括码盘，其特征在于：码盘上设有两个码道，其中，一个是在完整圆周上用周期光栅表示的时钟码道，另一个是在完整圆周上用光栅表示的伪码道；所述伪码道采用二进制退化伪随机序列在完整圆周上进行编码，即：(1)、在一个完整圆周上，用m位二进制元码序列组成的闭合圆环来表示该完整圆周被分为m等份，m为正整数；(2)、在该闭合圆环上，取连续n位二进制元码作为角度位置代码，n≥4；(3)、所述m和n符合下列不等式： m＜2n；(4)、所述m位二进制元码序列组成的闭合圆环上，任意取连续n位二进制元码构成的角度位置代码是唯一的，这样一组不同的角度位置代码总数为m个，这m个不同的角度位置代码与完整圆周上等分的m等份的角度位置存在一一对应关系。