[发明专利]平板状搬运物的搬运方法及其装置无效
| 申请号： | 200610093428.0 | 申请日： | 2006-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN1891589A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 小椋胜仁;根岸祐司 | 申请（专利权）人： | 东芝机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G49/00 | 分类号： | B65G49/00;B65G49/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 温大鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供平板状搬运物的搬运方法及其装置，能够使叉子等保持部小型化，并且，将与平板状搬运部的接触抑制得更少，同时，将由自身重量引起的平板状搬运物的挠曲抑制得更小，由此，能够可靠地进行搬运。平板状搬运物(17)通过由衬垫(18)以及吸附部(19)构成的保持部保持。衬垫(18)与平板状搬运物(17)的下表面抵接来对其进行支承。吸附部(19)配置在衬垫(18)之间，并且，在吸附状态时，将高度设定得比衬垫(18)低，真空吸附平板状搬运物(17)的下表面。由此，平板状搬运物(17)被强制弯曲，减少沿弯曲的山或/和谷方向的挠曲量。 | ||
| 搜索关键词： | 平板 搬运 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1、一种平板状搬运物的搬运方法，将平板状搬运物以近似水平的姿势放置在搬运装置的载置部上，在通过载置部的保持部保持平板状搬运物的下表面或上表面的状态下，进行搬运，其特征在于，在保持前述平板状搬运物的下表面或上表面的多个保持部上以规定排列设置高低差，至少在处于保持状态时，利用前述保持部的高低差使前述平板状搬运物强制弯曲，在保持前述平板状搬运物的强制弯曲状态下，使前述载置部移动来搬运该平板状搬运物。
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