[发明专利]用于操纵构件的装置和所属的控制方法无效
| 申请号： | 200610092807.8 | 申请日： | 2006-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN1882243A | 公开（公告）日： | 2006-12-20 |
| 发明（设计）人： | S·伯格尔 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘春元;魏军 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于操纵构件的装置、尤其是用于给电路板(2)装配电气构件的自动装配机(1)，具有至少一个抓取单元(13)和一个调节电子装置(10)，所述抓取单元具有一个压力调节模块(17)和一个用于保持所述构件的吸取器(15)，其中所述吸取器的吸口(16)气动地与所述压力调节模块(17)的抽吸端口(20)相连接，以及所述调节电子装置(10)与所述流体传感器(27)和所述可控阀(25)相连接，以便根据所述抽吸导管(24)内的气体通过量来控制所述阀(25)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 构件 装置 所属 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵构件的装置、尤其是用于给电路板(2)装配电气构件的自动装配机(1)，具有：-至少一个抓取单元(13)，所述抓取单元具有一个压力调节模块(17)和一个用于保持所述构件的吸取器(15)，所述压力调节模块(17)包括：-一个具有真空端口(23)的真空泵(21)，-一个通过抽吸导管(24)气动地与所述真空端口(23)相连接的抽吸端口(20)，-一个用于检测所述抽吸导管(24)内的压力的压力传感器(26)，-一个用于检测所述抽吸导管(24)内的气体通过量的流体传感器(27)，-一个可控阀(25)，所述抽吸导管(24)可通过该可控阀与一个压力空气供给器(9)气动地相连接，-其中所述压力传感器(26)、所述流体传感器(27)以及所述可控阀(25)可与一个调节电子装置(10)相连接，其中所述吸取器的吸口(16)气动地与所述压力调节模块(17)的抽吸端口(20)相连接，以及-一个调节电子装置(10)，其与所述流体传感器(27)和所述可控阀(25)相连接，以便根据所述抽吸导管(24)内的气体通过量来控制所述阀(25)。
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