[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序

摘要

一种信息处理装置，包括：第一学习单元，适用于基于从观察值中提取的第一参数学习第一SOM(自组织映射)；优胜者节点确定单元，适用于确定第一SOM上的优胜者节点；搜索单元，适用于搜索具有与优胜者节点的最高连接强度的第二SOM上的产生节点；参数产生单元，适用于从产生节点产生第二参数；修改单元，适用于修改从产生节点产生的第二参数；第一连接权重修改单元，适用于在满足最终条件时修改连接权重；第二连接权重修改单元，适用于根据用户作出的评价修改所述连接权重；和第二学习单元，适用于基于满足最终条件时所获得的第二参数对第二SOM执行学习。

主权项

1.一种信息处理装置，包括：连接网络存储装置，用于存储包括有第一自组织映射和第二自组织映射的连接网络，其中的每个自组织映射都包括多个节点，以及该连接网络还包括表示第一自组织映射和第二自组织映射之间的节点的连接强度的连接权重；第一学习装置，用于基于从观察装置输出的观察值中提取的第一参数学习第一自组织映射，所述观察装置观察外界和所述输出观察值；优胜者节点确定装置，用于检测具有与在第一自组织映射中的节点上观察到的第一参数的最大似然性的节点，以及将所检测到的节点确定为优胜者节点；搜索装置，用于在第二自组织映射内搜索具有与该优胜者节点的最高连接强度的节点和将所检测到的节点用作产生节点；参数产生装置，用于从产生节点产生第二参数；修改装置，用于修改从产生节点产生的第二参数；确定装置，用于确定进行第二参数最终修改的最终条件是否被满足，其中根据优胜者节点执行修改，和优胜者节点是根据当驱动装置根据第二参数执行驱动操作时由所述观察装置观察到的值确定的；第一连接权重修改装置，用于在满足最终条件时修改连接权重；第二连接权重修改装置，用于当用户对在所述驱动装置执行的驱动结果的评价是由用户作为奖励提供的时候，修改所述连接权重；第二学习装置，基于满足最终条件时所获得的第二参数对第二自组织映射执行学习。