[发明专利]基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统

摘要

基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和DSP控制卡，六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的6路误差信号，这6路误差信号分别通过6路电荷放大器和6路低通滤波器，以及干扰源的扰动信号共7路信号进入DSP控制卡；DSP控制卡控制两个A/D转换器采集这7路信号，再通过其控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的6路数字量输出到两个D/A转换器，D/A转换的数字信号经过6路功率放大器放大之后，提供给六根超磁致伸缩作动器，使作动器产生相应的伸长或收缩，通过六个加速度传感器检测，低通滤波器反馈到DSP控制卡中，如此反复进行，实现六自由度实时主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度控制的优点，有效地提高了系统的抗干扰能力。

主权项

1、基于DSP控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，其特征在于包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和DSP控制卡，六自由度减振平台位于基座上，六自由度减振平台中的六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的6路误差信号，这6路误差信号分别通过6路电荷放大器和6路低通滤波器，以及干扰源的扰动信号经过低通滤波器后，共7路信号进入DSP控制卡；DSP控制卡控制两个A/D转换器采集这7路信号，再通过DSP控制卡的控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的6路数字量输出到两个D/A转换器，变换成6路模拟量输出到后置6路低通滤波器中，变换成平滑的模拟量输出，这6路模拟量经过6路功率放大器放大之后，提供给六根超磁致伸缩作动器，使作动器产生相应的伸长或收缩，平台的上平面保持相对稳定，再通过六个加速度传感器检测，进而再通过低通滤波器反馈到DSP控制卡中，如此反复进行，从而实现六自由度实时主动振动控制。