[发明专利]消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构有效

专利信息
申请号: 200610088867.2 申请日: 2006-07-21
公开(公告)号: CN1888385A 公开(公告)日: 2007-01-03
发明(设计)人: 郦吉臣;房建成;杨胜;李红 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: E21B47/02 分类号: E21B47/02
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 代理人: 关玲;成金玉
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构,主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除,它主要由轴承、铅配重块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成,通过微控制器给出方波控制信号,由控制电路控制力矩电机,当方波信号为高电平时,力矩电机正转,电机正转定位臂与0°位定位模块接触;当方波信号为低电平时,力矩电机反转,电机反转定位臂与180°位定位模块接触,在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点,适于井下工作的特殊要求,对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响,使误差不积累,大大提高了系统的测量精度。
搜索关键词: 消除 调式 陀螺 测斜仪 惯性 器件 误差 定位 机构
【主权项】:
1、消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构,其特征在于:由轴承(1)、铅配重块(2)、定位模块(3)、力矩电机(4)、正反转定位臂(5)、控制电路(6)、惯性体组件(7)组成,惯性体组件(7)前端由轴承(1)支承,后端与力矩电机(4)连接;力矩电机(4)带有专门正反转定位臂(5),体组件(7)外壳上固定有配重模块(2),定位模块(3)与测斜仪外壳固连,过控制电路(6)控制力矩电机(4),带动惯性体组件(7)绕轴承(1)转动,与定位模块(3)一起实现0°和180°对转定位。
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