[发明专利]压电双晶片驱动的精密转动机构及其装置

摘要

压电双晶片驱动的精密转动机构及其装置属于精密机械运动控制技术领域。含有两组压电双晶片致动件、两组摆杆、两个离合器、输出轴和底座；输出轴通过滑动轴承支撑在底座上，两个离合器分别由从动件和主动件组成，从动件与输出轴固结，两个主动件分别位于从动件两侧，套在输出轴上；两组摆杆分别位于两个离合器两侧，每组均含有两个拨板和一个套筒，两个拨板分别固定在套筒两端，其中一个拨板与主动件固定；两组压电双晶片致动件分别位于两个离合器两侧，每组由压电双晶片和销轴固结构成，压电双晶片一端与销轴固结，另一端固定在底座上，销轴与拨板的槽配合构成平面高副。本发明具有可精确控制转角、寿命长的优点，可应用于精密装配、定位等领域。

主权项

1、一种压电双晶片驱动的精密转动机构，其特征在于，含有两组压电双晶片致动件、两组摆杆、两个离合器、一个输出轴和一个底座；所述输出轴通过滑动轴承支撑在底座上，所述两个离合器分别由从动件和主动件组成，所述从动件与输出轴固结，所述两个离合器主动件分别位于从动件的两侧，并套在输出轴上；所述两组摆杆分别位于所述两个离合器的两侧，每一组摆杆均含有两个拨板和一个套筒，两个拨板分别固定在套筒的两端，所述套筒与输出轴构成转动副，其中的一个拨板与与它靠近的一个离合器主动件固定；所述两组压电双晶片致动件分别位于所述两个离合器的两侧，每一组压电双晶片致动件由压电双晶片和销轴固结构成，压电双晶片的一端与销轴固结，另一端固定在底座上，所述销轴与拨板上的槽配合构成平面高副，所述压电双晶片致动件和摆杆组成微幅摆动机构。